Étudiant ingénieur en informatique (4e année) à l'INSA Rouen Normandie. Stage de spécialité dès début janvier 2027.
Étudiant ingénieur en informatique, je souhaite approfondir mes compétences à travers un stage en traitement d'images, machine learning, systèmes embarqués ou cybersécurité.
Ouvert aussi à d'autres domaines pour découvrir.
Des projets de vie étudiante, de cours et de prépa, avec pour chacun ce que j'y ai fait moi-même.
Site d'intégration de rentrée utilisé par 400 utilisateurs : défis par département, événements et inscriptions, classements, boutique et cartes à collectionner.
Ma part. Développeur Full Stack au sein d'une équipe de trois développeurs : API Spring Boot (défis, modération, événements, classements, cartes) et panneau d'administration.
Estimer une trajectoire en fusionnant GNSS et centrale inertielle, puis cartographier un étage au LiDAR.
Ma part. Contributeur principal. Filtre de Kalman étendu à 5 états, chaîne de traitement LiDAR jusqu'à la carte d'occupation, calibration de la centrale inertielle.
Séparer les instruments d'un enregistrement mono en factorisant son spectrogramme en matrices non négatives (NMF).
Ma part. STFT et transformée inverse codées à la main, descente de gradient additive, NMF avec trois divergences (euclidienne, Kullback-Leibler, Itakura-Saito).
sgbd> INSERT INTO heros (nom, base_id) VALUES ("Robin", 1);
> 1 ligne insérée dans heros
sgbd> SELECT H.nom, B.ville FROM heros H, bases B WHERE H.base_id = B.id;
> Table: H_x_B_select_project
| H.nom | B.ville |
|-----------------|-----------------|
| Batman | Gotham |
| Nightwing | Bludhaven |
| Robin | Gotham |
Un moteur de base de données relationnelle en mémoire, avec jointures, sauvegarde et un terminal inspiré de psql.
Ma part. Grammaire JavaCC du langage de requêtes, refonte du moteur d'exécution et gestion des erreurs.
Remettre en route une voiture autonome à l'échelle 1:10 (plateforme MuSHR) jusqu'à ce qu'elle roule seule.
Ma part. Développement du pilotage moteur, calibration de la direction et création de nœuds ROS pour la conduite du véhicule.
Reconnaître un morceau à partir d'un extrait audio, depuis un fichier ou le micro, à la manière de Shazam.
Ma part. FFT récursive, STFT multithreadée, empreintes par constellation de pics, indexation et recherche en SQLite.
0,7 s
pour résoudre le problème des 15 dames
Un solveur de satisfiabilité en OCaml, testé sur les N-dames et le Sudoku encodés en formules logiques.
Ma part. Parseur de formules, algorithme de Quine, mise en forme normale conjonctive et optimisations mesurées.
Une prépa MP2I, puis le cycle ingénieur de l'INSA Rouen Normandie.
depuis 2025
Cycle ingénieur, département ISIA
INSA Rouen Normandie
Informatique, systèmes et intelligence artificielle. Actuellement en 4e année.
2024-2025
Cycle préparatoire STPI, 2e année
INSA Rouen Normandie
Pré-spécialisation en mathématiques et informatique.
2023-2024
CPGE MP2I
Lycée Pierre de Fermat, Toulouse
Mathématiques, physique et informatique. TIPE sur la reconnaissance musicale.
2020-2023
Baccalauréat général, mention très bien
Institut de Genech
Spécialités mathématiques et NSI. Tutorat en mathématiques et informatique.
mai-septembre 2026
Développeur Full Stack - Site d'intégration de rentrée
INSA'Stronaute, INSA Rouen Normandie
Un des trois développeurs : API Spring Boot et panneau d'administration du site d'intégration de rentrée, utilisé par 400 utilisateurs.
depuis 2024
Professeur particulier
Indépendant, collège et lycée
Cours de sciences adaptés à chaque élève, suivi de sa progression et de son autonomie.
juin-juillet 2025
Employé polyvalent drive et e-commerce
Auchan, stage ouvrier
Préparation de commandes, gestion des stocks et relation client, en équipe.
2020-2023
Stages de découverte
Auchan Retail International
Immersion dans une équipe informatique et découverte de la cybersécurité en entreprise.
Regroupées par domaine, avec les projets où je les ai mises en pratique.
FFT et STFT, factorisation NMF, filtre de Kalman, OpenCV
Mis en pratique dans ShazaMP2, AutoDecomp, Itinéraire.
C, Linux, Raspberry Pi, Jetson, ROS, Docker
Mis en pratique dans Robot autonome, Itinéraire, ShazaMP2.
Java et Spring Boot, JavaCC, JUnit, OCaml, Git, intégration continue
Mis en pratique dans INSA'Stronaute, Mini SGBD, Solveur SAT.
TypeScript, React, Python et FastAPI, PostgreSQL, Redis, Keycloak, Traefik, CI/CD, tests de charge k6, auto-hébergement
Mis en pratique dans INSA'Stronaute, Garmin Markdown, Deezer Mix et ce site.
Pour un stage ou une question sur un projet, écrivez-moi.
Rouen et Toulouse, France. Permis B, non véhiculé.
brehan.eraud-robert@laposte.net